Voici ce que j'ai trouvé en la matière...
https://www.legifrance.gouv.fr/affichTexteArticle.do?cidTexte=JORFTEXT000000567711&idArticle=LEGIARTI000006661151&dateTexte=&categorieLien=cidTout salarié dont le temps de travail quotidien est supérieur à six heures bénéficie d'une coupure d'au moins vingt minutes. Cette coupure est constituée, notamment, des temps de repas, des temps de disponibilité, des temps d'attente dans les terminus et des différents temps d'inactivité ou d'interruption déjà prévus ou intégrés dans les différentes organisations du travail d'une durée d'au moins cinq minutes consécutives. Pour des raisons techniques d'exploitation, la période de coupure peut être remplacée par une période équivalente de repos compensateur attribuée au plus tard avant la fin de la journée suivante.
(Cette règle des 5 mn ne s'applique pas en interurbain).
Essayez donc de bénéficier du repos compensateur en cas d'irrespect pour voir...
Je précise que j'ai bien ramé à trouver ce texte, et que désormais il sera inférieur en priorité par rapport à un accord d'entreprise. La joie...En complément, les 30 mn sont applicables en interurbain, mais... L'article L.3312-2 du Code des Transports vient s'en mêler :
Le personnel salarié roulant des entreprises de transport routier, autres que les entreprises de transport sanitaire ou de transport de fonds et valeurs,
, ne travaille en aucun cas pendant plus de six heures consécutives sans pause. Le temps de travail quotidien est interrompu par une pause d'au moins trente minutes lorsque le total des heures de travail est compris entre six et neuf heures, et d'au moins quarante-cinq minutes lorsque le total des heures de travail est supérieur à neuf heures. Les pauses peuvent être subdivisées en périodes d'une durée d'au moins quinze minutes chacune.
La portion surlignée et grasse a pour effet d'exclure beaucoup de personnel de lignes interurbaines régulières du champ de cet article, hors scolaires qui n'atteignent jamais six heures consécutives. Du coup, pour tout ce beau monde, seul semble s'appliquer en la matière l'article L.3121-16... du Code de Travail.
Dès que le temps de travail quotidien atteint six heures, le salarié bénéficie d'un temps de pause d'une durée minimale de vingt minutes consécutives.
Blague à part, si on s'intéresse vraiment aux règles applicables aux personnels de conduite des transports routiers, elles n'encouragent pas à faire ces métiers.
En espérant avoir été exact en la matière...